catkinlinux，catkins是什么意思-产品文档-Think云约CRM

该库面向类Unix系统catkinlinux，在Linux下支持catkinlinux，在macOS上实验版，在Windows下具有部分功能ROS有两个基本catkinlinux的“方面”操作系统方面。

Linux系统可以到网址进行下载，在网页的底部左下方有Linux 1604的下载链接，直接点击即可。

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tf，catkin等等这个问题比较复杂了，展开怕是要讲太久偏硬件的话，Arm版的ROS，各种嵌入式板子树莓派啊BeagleBone啊等。

catkin_init_workspacecd ~catkin_wscatkin_make成功！声明环境变量source develsetupbash3 打开 rviz在终端执行命令roscorectrl。

catkin本质是CMake与一些python脚本实现的，此外，ROS也提供了一些包管理的命令行工具包中可以包含一个或多个可运行二进制。

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而catkin工具又基于CMake技术，所以catkinlinux我们在src源文件空间和各个功能包中都会见到一个CMake配置文件CMakeListstxt，这个文件起。

在 Linux 系统中，bash 文件通常指的是与 BashBourne Again SHell相关的配置文件这些文件在用户登录系统或启动新的 Bash 会话。