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包含xenomai3在Ubuntu16.04上的安装步骤的词条

安装以下组件sudo aptget install libssldev sudo aptget install flex sudo aptget install bison 给内核打xenomai补丁xenomai3在Ubuntu16.04上的安装步骤，使用命令xenomaiv311scriptspreparekernelsh ipipe=ipipecore54119arm642patch arch=arm64 outpatch=homeubuntucobaltcorev。

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