1ucos ii是原来只有0~63个优先级ucosii，而且优先级不能重复，ucos iii允许几个任务使用同一个优先级，在同一个优先级里面，支持时间片调度法2ucos iii允许用户在程序运行中动态配置实时操作系统内核资源，比如，任务任务栈信号量事件标志组消息队列消息数互斥型信号量存储块划分和定时器。
FreeRTOS优于uCOS II之处 资源消耗FreeRTOSucosii的内核ROM和RAM消耗相对较小，尤其在RAM方面，使用量可控制在2~3K，而uCOS至少需5K以上 协程功能FreeRTOS具备协程功能，能减少RAM消耗并实现共享栈，而uCOS仅支持独立栈ucosii的任务 任务管理FreeRTOS允许优先级相同的任务按时间片轮流执行，理论上可管理。
1 核心处理部分，即OSCorec，它是μCOSII的核心，负责操作系统的基本运作它涵盖ucosii了初始化运行中断管理时钟节拍控制任务调度和事件处理等关键功能，确保系统的正常运行2 任务处理部分，即OSTaskc，这一部分专注于任务的创建删除挂起和恢复等操作由于μCOSII采用任务作为调度。
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